제2회 대구경북 LINC+ 극한환경 드론 경진대회 모집 공고

사회맞춤형 산학협력 선도대학(LINC+) 육성 사업단에서는 4차 산업혁명 시대의 대표기술인 드론 산업 확대에 대응하는 인재 양성을 위하여 다음과 같이 『제2회 대구경북 LINC+ 극한환경 드론 경진대회』 모집을 공고하오니 많은 관심과 참여 부탁드립니다.

2021년 6월

대구대학교 LINC+사업단장

1		추진 목적

4차 산업혁명 시대의 대표기술인 드론 산업 확대에 필요한 인재 양성

일상생활 속 드론 보급을 위한 드론 조정기술 저변 확대

드론 주행 안전성 확보에 가장 밀접한 바람의 영향에 따른 대응 조종기술 습득

2		대회 개요

제2회 대구경북 LINC+ 극한환경 드론 경진대회

일시

연습 경기: 2021. 11. 4.(목) 10:00 ~ 18:00

※ 연습 경기는 대학별 1시간씩 참여대학에서 요청 시 진행

본 대회: 2021. 11. 9.(화) 10:00 ~ 17:00

장소: 영남대학교 극한환경 드론경기장(G17)

참가대상: 우리 대학 재학 중인 학부/대학원생 3명 이하 팀

지원 규모: 총 3팀 ※ 선착순 모집

지원사항: 팀별 재료비, 회의비, 출장비(경기 당일)

3		세부 내용

연습 경기: 2021. 11. 4.(목) 10:00 ~ 18:00

일자	시 간	대학	비고
11.04.(목)	10:00 ∼ 11:00	대구한의대학교
	11:00 ∼ 12:00	경일대학교
	12:00 ∼ 13:00	점심시간
	13:00 ∼ 14:00	경운대학교
	14:00 ∼ 15:00	안동대학교
	15:00 ∼ 16:00	계명대학교
	16:00 ∼ 17:00	대구대학교
	17:00 ∼ 18:00	영남대학교

본 대회: 2021. 11. 9.(화) 10:00 ~ 17:00

일자	시 간	주요 내용	비고
11.09.(화)	10:00 ∼ 10:10	개회식 및 환영사	영남대학교 총장 / 영남대 LINC+사업단장
	10:10 ∼ 12:00	일반과정 평가	경운대 ⇨ 경일대 ⇨ 계명대 ⇨ 대구대 ⇨ 대구한의대 ⇨ 안동대 ⇨ 영남대 순
	12:00 ∼ 13:00	점심	연습 가능
	13:00 ∼ 16:00	특수과정 평가 / 번외경기	영남대 ⇨ 안동대 ⇨ 대구한의대 ⇨ 대구대 ⇨ 계명대 ⇨ 경일대 ⇨ 경운대 순
	16:00 ∼ 16:10	시상 및 폐회	영남대 LINC+사업단장
	16:10 ∼ 17:00	교류시간	대학별 선수 교류 등

참여 드론

● 실내 비행 가능한 자작 또는 기성(RTF) 드론 / FPV(영상 송수신) 장치 가능

(규격 : 250급 ~ 450급 / 비행시간 10분± 가능)

※ 규격측정 : 드론의 동일방향 회전 프로펠러의 중심축 간의 길이가 (250mm ~ 450mm) - 위 규격 드론에 준하여 실내 장애물 등이 설치되어 있음

● 실내경기로 진행됨으로 GPS모드는 불가하며, 자기장 및 전파방해 등으로

– ATTI(자세제어) 수동모드 권장

● 예비 드론(기체) 준비 필요 (경기 중 기체 이상시 교체 가능)

※ 예비 배터리 필히 준비 / 연습용 및 경기용(1부, 2부) 등 (충전 전원 지원 없음)

※ 별도의 드론기체를 지원하지 않으며, 경기 참여 중 드론 파손 시 배상 없음

평가절차

본경기: 기본(일반) 과정, 특수(극한환경 1, 2) 과정 평가의 합산

번외경기(안티드론 회피상): 호버링 시 스펀지 공 5회 발사

- 1회 회피당 20점 부여

※ 단, 희망팀에 한하여 진행(드론 추락으로 인한 파손 감안)

경기 기준

10분 연습, 10분 경기(총 20분 이내)

매회 경기시간 3분 이내, 2회 기회 부여

점수 반영: 평가점수(2회 중 높은 점수 반영)

4		평가항목 (구간별 조종자 교체 가능)

기본(일반) 과정(국가자격평가 준용) (그림1)

항 목		내 용	평가
출발지(이륙장) 비행준비 과정 (비행 전 점검)		(선수 입장) 비행 전 기체 점검 / 배터리 장착 기체번호 확인 / 조종기 On / 기체 전원 On 조종자 안전거리 위치로 / 조종자 정위치 비행준비완료 / 시동 / 프롭 회전 이상 점검	10점
비행	이륙 기동/상승	①이륙(1번 이륙지) 후 정지비행 (5초 유지) ⇨ ② 좌로 이동 후 호버링 (5초 유지) ⇨ ③ 우로 이동 후 상승비행(최고점 까지)	10점
	비상착륙 (삼각비행)	상승 위치에서 ⇨ ④ 비상착륙(45° 하강비행) ⇨ ⑤ 3초 정지비행 후 착륙(2번 이륙지) 비행 후 기체 점검 / 기체 전원 Off / 조종기 전원 Off (선수 퇴장)	10점
합 계			30점

[그림 1]

특수(극한환경1 : 파란(대형)풍동 가동) 과정 (※ 비행 전, 후 점검 과정 동일함)

- 주행기동 / 시야범위 밖 비상착륙 : 그림 2

※ 지상 장애물 통과

항 목	내 용	평가
이륙기동	(선수 입장) ① 이륙 후 조건별 풍력에서 호버링 (5초) ※ 풍속 3.3 ∼ 7.9(m/s) 건들바람 기준 ※ 350급 이하는 기체 통제 불가 할 수 있음	20점
주행기동	② 우로이동 비행 ⇨ 우측 장애물(3개) 통과 ⇨ ③ 기준점에서 호버링(3초) ⇨ ④ 상승 후 원위치 착륙 ※ 이륙과 동일한 풍력에서 착륙	20점
시야범위 밖 비상착륙	⑤ 이륙 후 시야범위 밖 3번 착륙지로 이동비행 후 착륙 (비행 종료) ※ FPV(영상 송수신) 장치 활용 가능	20점
비행완료	비행 후 기체 점검 / 기체 전원 Off / 조종기 전원 Off (선수 퇴장)	-
합 계		60점

[그림 2]

특수(극한환경2 : 노란(소형)풍동 가동) 과정 (※ 비행 전, 후 점검 과정 동일함)

- 주행기동 / 극한착륙 : 그림 3, 4

※ 공중 장애물 통과

항 목	내 용	평가
이륙기동	(선수 입장) ① 이륙(2) 후 호버링 (3초 유지)	10점
주행기동	② 상승 ⇨ 장애물 3개 통과(전진) ⇨ 장애물 3개 통과(후진) ⇨ ③ 3초 호버링 후 착륙(2) ※ 전진 후 후진 비행 포기 시 15점 부여	30점
착륙기동	④ 착륙지(2) 이륙 후 ⇨ 우측 장애물 1개 통과 ⇨ ⑤ 기준점에서 호버링(3초) ⇨ ⑥ 후진 비행으로 장애물 통과 후 착륙(2)	10점
극한착륙 (그림 4)	별도 설치된 협소한 장소 착륙 테스트 ※ FPV(영상 송수신) 장치 활용 가능 시동 Off 시 착륙인정 ※ 착륙 실패 시 드론 파손 우려 사전 공지	10점
비행완료	비행 후 기체 점검 / 기체 전원 Off / 조종기 전원 Off (선수 퇴장)	-
합 계		60점

[그림 3]	[그림 4]

(번외경기) 안티드론 회피상 : 호버링시 스펀지 공 5회 발사

1회 회피당 20점 부여

※ 단, 희망팀에 한하여 진행 / 드론 추락으로 인한 파손 감안

항 목	내 용	평가
이륙기동	(선수입장) 이륙(1) 호버링 유지	-
회피비행	하나, 둘, 셋 카운터 후 스펀지 공 발사 (순차적 5회) 1회 회피 당 20점 (상승, 하강, 좌우이동 등 자율) 추락 시 경기 종료(재이륙 불가) - (선수퇴장)	100점
합 계		100점

시상(안)

구 분	시 상 팀	시 상 금
대상	1팀	500,000원 상당 문화상품권
우수상	2팀	300,000원 상당 문화상품권
장려상	3팀	100,000원 상당 문화상품권
안티드론 회피상	2팀	200,000원 상당 문화상품권

※ 추후 변동될 가능성 있으며, 제세공과금 22% 개별 부담

5		참가 신청

신청 방법

신청기간: 공고일 ~ 7. 9.(금) 17:00 까지

제출서류: 참가신청서 1부 [붙임1]

제출방법: 이메일 제출(hsr5338@daegu.ac.kr)

문의처: LINC+사업단 황서린(☎ 053-850-4784)

6		추진 일정

일정	주요 내용	비고
공고일 ~ 2021. 7. 9.(금)	공고 및 신청서 접수	이메일 제출
2021. 7. 12.(월) ~ 11. 9.(화)	경진대회 참가 지원
2021. 10. 28.(목)	대학별 신청접수 마감
2021. 11. 4.(목)	연습 경기	영남대학교 드론경기장
2021. 11. 9.(화)	본 대회 및 시상식	영남대학교 드론경기장

[붙임 1]

제2회 대구경북 LINC+ 극한환경 드론 경진대회 참가 신청서
대학명		대구대학교
팀명
팀 인원수
대표학생
연번	성명	학과	학번	학년	연락처	메일
1
2
3
※ 개인정보 수집∙이용, 제3자 제공 동의서 1. 개인정보 수집 ∙ 이용 목적 영남대학교 LINC+사업단 창업교육센터 프로그램의 원활한 운영에 필요한 참여 학생들의 개인정보를 수집하고 이용하고자 함 2. 개인정보 수집 ∙ 이용 항목 대학명, 성명, 학부(과), 학번, 학년, 연락처, 주민등록번호, E-mail 3. 개인정보 제3자 제공 프로그램 운영 관련 기관 4. 개인정보 보유 및 이용기간 동의일로부터 본 센터 문서보존기간에 의함 (약 5년) ※ 동의를 거부할 수 있으며, 동의 거부 시 영남대학교 창업교육센터의 프로그램에 참여할 수 없습니다. 개인정보 수집 ∙ 이용에 동의함. □ 예 □ 아니오 개인정보 제3자 제공에 동의함. □ 예 □ 아니오
위와 같이 제2회 대구경북 LINC+ 극한환경 드론 경진대회 참가를 신청합니다. 2021 년 월 일 신청인 : (서명) 영남대학교 LINC+사업단 창업교육센터 귀히