2017 ICT 창의·융합 신기술 단기 교육 안내

- 로봇 팔을 이용한 붓글씨 쓰기-

1. 목적

가. IoT와 3D모델링 기술을 융합한 설계과제 수행을 통한 창의·융합형 인재 양성

나. 3D 모델링 스킬 함양을 통한 설계능력 향상

다. 즐기면서 공학설계 전 과정을 경험할 수 있는 공학 생태계 조성

2. 교육내용

가. 아두이노 보드를 이용한 로봇 팔 만들기

- 서보모터의 구조 및 동작원리를 이해

- 아두이노를 이용하여 여러 개의 서보모터를 제어하는 방법을 학습

- 서보모터를 이용한 로봇 팔을 사용하여 다양한 동작을 구현

나. 사물인터넷 실습(디지털 및 아날로그 입출력, 시리얼 통신 강의 및 실습)

다. 3D 모델링과 3D 프린터를 이용하여 작품의 외형 제작

라. 움직이는 로봇 팔을 주제로 하여 팀별 창의 아이디어로 동작 구현 작품 제작 및 구현작품

경진대회 개최로 체험과 축제분위기로 동기부여

- 팀 구성: 4인 1팀

3. Design 주제

가. 단기교육 메인 주제

- 원하는 각도로 축을 돌릴 수 있는 서브모터를 이용해 가지고 놀 수 있는 로봇 팔 만들기

- 팀별 창의아이디어로 동작 구현 설계 및 제작, 구현작품 경진대회

나. 관련 준비 사항

- Design Thinking 및 사물인터넷, 3D모델링 관련 책 읽기

- 팀별(4인 1팀) 서버모터 2개, 로봇 팔, 아두이노보드

4. 대상 및 인원

- 대구대학교 재학생 32명

- 팀별 4인으로 구성하고 팀 당 아두이노 코딩 교육 2명, 3D 모델링 교육 2명으로 구성

- 교육은 이원화하여 A반 아두이노 교육, B반 3D 교육으로 진행

- 1, 2, 3일차 교육은 아두이노 교육과 3D 모델링 교육으로 분반하여 진행하고, 4일차 교육은 작품제작을 위해 합반하여 진행

5. 교육 일시 및 장소

가. 일시: 2017.6.26(월) ~ 6.29.(목) 4일간

나. 장소: 대구대학교 창의공작관

6. 참가 신청

- 신청기간: 2017.6.9.(금) 17:00 까지

- 제출방법: 공학교육혁신센터(공0316호) 방문 또는 이메일(icee@daegu.ac.kr)로 제출

- 참가자 발표: 2017.6.12.(월), 개별 문자 발송

7. 프로그램 일정(A, B반 운영)

시간	1일차(6/26)		2일차(6/27)		3일차(6/28)		4일차(6/29)
09:00~10:00
					아두이노		아두이노
10:00~11:00	개회식		로봇 팔 조립		프로그래밍		프로그래밍
					로봇 동작		로봇 동작
11:00~12:00	아두이노 기초교육
	(기본 동작법)
12:00~13:00	중식		중식		중식		중식
13:00~14:00
14:00~15:00			아두이노	3D 모델링	아두이노	3D 모델링	아두이노	3D 모델링
			로봇 팔 조립/구동
15:00~16:00	아두이노 기초교육		아두이노 연동 서보모터 동시제어	3차원형상		로봇손 모델링	최종발표준비	최종발표준비
	서보모터 제어				로봇동작
16:00~17:00							최종 발표(경진대회)
17:00~18:00
18:00~19:00	석식		석식		석식
19:00~20:00
	아두이노 기초교육	3D 모델링	아두이노	3D 모델링	아두이노
20:00~21:00					로봇 동작
	서보모터 제어	인벤터 기초	로봇 동작 구상	실습 및 3D프린터출력	3D프린터출력
21:00~22:00
* 강의일정은 사정에 따라 변경될 수 있음