소방방재로봇의 도입을 위한 시범운영

영어영문학과

20702345

강다정

대구시 ‘서비스로봇 시범서비스 사업’ 공모에 선정

대구시가 지식경제부에서 실시한 ‘2008 서비스로봇 시장검증·시범서비스 사업’공모에 선정돼 지능형 로봇산업 시장을 선점할 수 있게 됐다.

대구시는 이번에 DGIST를 주관기관으로 소방본부, 호야로봇, 메트로닉스와 컨소시엄을 구성, 인적재난현장에서 피난을 유도하고, 구조대원이 적시에 투입되는데 필요한 ‘화재재난현장 요구조자 피난유도로봇시장검증’사업을 공모해 선정됐다.

올 연말까지 국비1억원, 시비1억원, 민간투자3억8천만원이 투입돼 완료되는 이 사업을 시작으로 대구시는 앞으로 지경부에서 시행할 로봇보급 시범사업에도 우선 선정될 가능성이 높아질 것으로 기대하고 있다.

앞으로 대구시는 국내외 로봇대기업 유치와 로봇산업진흥원 등 사업을 통해 관련 인프라를 구축, 로봇분야 산업육성을 적극 추진할 계획이다.

정용남 기자

2008-07-11

<아이뉴스24>

화재진압에 로봇이 본격 투입된다.

28일 지식경제부에 따르면 오는 5월부터 시범서비스사업으로 지원하는 소방보조로봇과 화재진압로봇 2개 로봇을 대구광역시 중부소방서 등 일선 현장에 배치하기로 하고 오는 29일 전달식을 갖는다.

소방관 접근이 어렵거나 위험한 화재현장을 사전에 모니터링한 뒤 화재를 진압하는 소방방재로봇을 소방서에 배치하고 시범운영에 돌입하는 것이다.

투입되는 소방보조로봇(호야로봇)은 소방관이 화재현장에 진입하기 전, 온도와 일산화탄소, LPG 등의 유해가스 농도를 측정하고 현장영상을 모니터링하는 휴대용 투척형 로봇.

또 화재진압로봇(디알비파텍)은 지하, 공동구와 같이 협소한 지역이나 시설물 붕괴 등으로 소방관이 진입하기 어려운 실내에서 원격조정으로 화재를 진화하는 로봇이다.

대구광역시 소방본부는 소방보조로봇을 45개 소방서에 1세트씩, 화재진압로봇을 중부소방서와 달서소방서에 각각 1대씩 배치할 계획이다.

이로써 사전에 화재현장정보를 수집하고 소방관의 진화범위를 넓혀 소방관과 시민의 위험을 줄이고 인명손실을 최소화할 것으로 기대된다는 게 지경부측 설명이다.

한편 지경부는 소방로봇을 조기에 상용화하기 위해 시범서비스사업을 통해 로봇을 보급·확산하고, 오는 11월까지 로봇사용법 교육, 화재현장에서의 로봇성능 평가 등 소방로봇의 실용성을 검증할 계획이다.

1.문제파악

농촌사회를 지나 산업화를 겪으며 오늘날의 우리는 21세기 정보화 시대에 접어들었다. 산업화는 인간들의 삶에 많은 변화를 가져다주었다. 기계의 도입은 사람들의 수고를 덜어주어 우리가 더욱더 편리한 생활을 누릴 수 있도록 도왔으며, 발전된 사회 환경은 삶의 질을 높여주어 이 땅을 더욱 살기 좋게 만들어 놓았다. 이로 인하여 지금의 우리는 과거에 비해 훨씬 풍요로운 삶을 살고 있다. 그러나 이렇게 발전된 지금에도 사람들은 만족하지 않고 더욱더 편리한 것만을 찾고 더욱더 자원과 시간을 효율적으로 쓰고자 한다. 이러한 사람들의 끊임없는 발전 욕구로 인해 오늘날 주목 받고 있는 것이 바로 로봇 산업이다. 이러한 흐름에 따라 사람들의 삶을 더욱 편리하게 이끌어 줄 로봇이 계속 개발되고 있는데 이는 세계적 추세이며 우리나라도 로봇 사업에 전력을 기울이고 있다. 이렇게 개발된 로봇들이 과연 제 기능을 하여 의도 했던 바를 잘 이룰 것인가를 이제는 직접 시행해 볼 문제가 남아있다. 그 중에서도 소방 사업에 투입 될 로봇의 시범운영에 대해 알아보겠다.

2.목표설정

소방관이 접근하기 어렵거나 위험한 화재현장을 사전에 모니터링하고 화재를 진압하는 소방방재로봇을 소방서에 배치하고 시범운영에 돌입

3.예정 및 예측분석

소방 방재 로봇들 각각의 역할을 통해서 화재현장을 어떻게 진압 하며 화재현장에서 어떠한 효과를 나타낼 것인지를 예측 할 수 있다.

-소방보조로봇(호야로봇)은 소방관이 화재현장에 진입하기 전, 온도와 일산화탄소, LPG

등의 유해가스 농도를 측정하고 현장영상을 모니터링 하는 휴대용 투척형 로봇으로 지름

12.5cm, 길이 16cm, 무게 1.4kg으로 작고 가벼워 많은 도움이 될 것으로 예상 된다.

-화재진압로봇(디알비파텍)은 원격조정으로 화재를 진화하는 로봇으로 지하, 공동구와 같이

협소한 지역이나 시설물 붕괴 등으로 소방관이 진입하기 어려운 실내에서유용 할 것으로 예

상된다.

-디자이너 아이딘 머트가 고안한 굴삭기 모형의 로봇에는 레이저 스캐너와 적외선 카메라,   연기 감지 레이더가 내장돼 있어 소방관이 산불 진화를 위해 숲 속으로 뛰어드는 위험을    현격히 줄여줄 수 있을 것으로 예상된다. 또한 산불이 어느 쪽으로 향하는지, 어느 방향에   서 바람이 불어오는지, 번지는 속도가 어느 정도인지를 감지해 확산되는 불을 진압할 수    있다.

-소방대원들이 화재 현장을 찾아 인명을 구할 때 어려운 점 중 하나가 바로 연기라고 한다.   왜냐하면 시야 확보가 어렵기 때문이다. 이를 극복 하기위해 ‘발자국을 따라’라는 부츠는    위험을 무릅쓰고 화재 현장에 뛰어드는 소방관을 위한 장비로서 부츠에 발광다이오드가 부   착돼 있어 다른 동료의 발걸음을 유도하고 자신의 안전을 지킬 수 있다. 바닥에 보여주는   조명 발자국은 앞 사람의 방향을 알려주고 지원팀이 추적할 수 있게 해 주어 구조 작업이   한결 원활하게 이뤄 질 수 있을 것이다.

굴삭기모형로봇                        발자국부츠

4.대안설정

예측 해본 소방방재로봇들을 직접 시행 해 본다.

-대구광역시 소방본부와 대구경북과학기술원은 지식경제부가 금년 5월부터 시범서비스 사업

으로 지원하는 소방보조로봇과 화재진압로봇 2개 로봇을 대구광역시 중부소방서 등 일선

현장에 배치하는 ‘소방방재로봇 전달식’을 개최.

-대구광역시 소방본부는 소방보조로봇을 45개 소방서에 1세트씩, 화재진압로봇을 중부소

방서와 달서소방서에 각각 1대씩 배치.

-지식경제부는 소방로봇을 조기에 상용화하기 위하여 시범서비스사업을 통해 로봇을 보급·확

산하고 올해 11월까지 로봇사용법 교육, 화재현장에서의 로봇성능 평가 등 소방로봇의 실용성을 검증

할 계획.

5.타당성 분석

소방방재로봇의 도입을 통해 사전에 화재현장정보를 수집하고 소방관의 진화범위를 넓혀 소방관과 시민의 위험을 줄이고 인명손실을 최소화할 것으로 기대되므로 소방서에서 직접적으로 활용되기에 적합 할 것으로 판단되어진다.

6.평가

구조대의 임무는 위험한 상황에서 인명을 구하는 것이다. 그러나 많은 사건 사고 속에서 자신의 임무를 다하기 위해 위험한 상황에 뛰어드는 구조대원들은 인명을 구하려다 자신의 목숨을 잃는 경우도 많다. 이는 매우 안타까운 일이다. 하지만 구조대원들이 화재 당시에 처해있는 상황들을 좀 더 객관적이고 정확하게 파악 할 수 있게 된다면  아마도 그러한 위험사항들을 피할 수 있는데 많은 도움이 될 것이다. 즉 구조대원의 엉뚱한 희생 없이 더욱 많은 인명을 구할 수 있게 될 것이란 말이다. 하지만 여기서 우리가 유의해야 할 점은 로봇이기 때문에 모든 일을 완벽한 처리 할 것이라는 착각을 가지고 방심해서는 안 된다는 것이다. 비록 인간이 하기 힘든 일을 더욱더 수월하게 이룰 수 있도록 도와주는 것이 로봇이기는 하지만 로봇은 인간에게 조정당하는 기계로 불 완전체이기 때문에 오작동으로 제 기능을 못 할 수도 있다. 따라서 항상 주의를 기울어야 할 것이다.

소방로봇 및 시범서비스사업 개요

구분		소방보조로봇	화재진압로봇
로봇 개요	개발 기업	호야로봇(주)	디알비파텍(주)
	주요 기능	▪휴대용 투척형 로봇 ▪카메라를 장착하여 소방관 진입 전, 화재현장의 영상, 음성 등을 모니터링 ▪화재현장의 온도, 조도, 습도, 농연도 및 일산화탄소, LPG 등 유해가스 등을 탐지하여 정보를 송신	▪실내 화재진압용 로봇 ▪협소지역, 위험지역(지하층, 위험물 저장소, 골목길)에서 소화작업을 지원 ▪열영상 카메라를 장착하여 화재지역의 내벽 온도 측정
	주요 사양	▪크기 : ∅125㎜×160㎜ ▪무게 : 2kg 이내	▪크기(㎝) : 85(w)×140(l)×88(h) ▪내열 : 500℃에서 1시간 이상
시범 서비스 사업 개요	사업명	화재⋅재난현장 모니터링을 위한 소방관 보조로봇 시범서비스사업	소방로봇 시범서비스사업
	참여 기관	대구광역시 소방본부 대구경북과학연구원 (주)인트모아	대구광역시․부산광역시 소방본부 대구경북과학연구원 디알비필드로봇(주),
	사업 기간	‘09. 5월 ~ 11월	‘09. 5월 ~ 11월